我国人民银行方案于2021年8月30日为我国初次火星勘探使命的成功发行一套金银留念币，共有3枚留念币，包含2枚金留念币和1枚银留念币，这是中华人民共和国的法定钱银。
一、留念币图画
(I)正面规划
这套留念币正面图画为我国火星勘探标识(火星)，并刊国名、年号。
(2)正面图画
150g圆形黄金留念币正面印有“地理一号”着陆渠道和“火星车”，并附有火星着陆进程示意图和火星外表图画，印有“我国初次火星勘探使命成功·天问一号”字样及面额。
8克圆形金质留念币反面图画为“回禄号”火星车字样和面额，并与火星外表环境的组合规划相结合，并刊“我国初次火星勘探使命成功·天问一号”字样及面额。
30克圆形留念银币反面印有“我国第一次成功的火星勘探使命·地理1号”字样和面额下面印有火星、地球和绕火星轨迹示意图的组合规划，并刊有了“我国第一次火星勘探使命成功·地理一号”的字样和命名。
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